Angelot du Lac est un enfant trouvé et adopté par une bande d'orphelins plus âgés, qui se débrouillent pour survivre dans un pays ravagé par la guerre de Cent Ans. Partout, rôdent des bandits sans foi ni loi. Angelot devient un garçon vif, malin, courageux. Armé d'une fronde, il affronte tous les dangers. Au fil de ses aventures, sur terre comme sur mer, il ne cesse de perdre, puis de retrouver ses frères et soeurs de fortune. Il fait aussi trois rencontres décisives. D'abord celle du comte de Forez, chevalier de belle prestance et de grande noblesse, puis celle d'Agnès, fille de marchand trop gâtée mais adorable, enfin celle de Jehan de Meudon, dit " Songe-Creux ", homme de théâtre et causeur intarissable.